Pavao Miljavac rođen je općini općina Netretić, 3. travnja 1953. godine. Završio Tehnološko-kemijski fakultet u Zagrebu.
Od početka Domovinskog rata uključen je u obranu domovine, a tijekom vojne karijere obnašao je brojne visoke dužnosti u Hrvatskoj vojsci – bio je načelnik stožera i zapovjednik Zbornoga područja Karlovac te pomoćnik i zamjenik načelnika Glavnoga stožera Oružanih snaga Republike Hrvatske, a nakon što je 1996. godine promaknut u čin general pukovnika, imenovan je na dužnost načelnika Glavnoga stožera Oružanih snaga RH (1996. do 1998.).
Bio je i ministar obrane (1998. do 2000.) i saborski zastupnik. Nakon parlamentarnih izbora održanih u siječnju 2000. godine ulazi u Sabor najprije kao zastupnik HDZ-a, da bi potom s Vesnom Škare Ožbolt i Matom Granićem napustio HDZ i prešao u novoosnovani Demokratski centar. Na koncu se vratio u HDZ.
"Dva dana je bio u bolnici nakon udarca u glavu jer se spotakuo i pao. Pretpostavljam da je preminuo od krvnog ugruška. No čekamo obdukciju", rekao je za Dnevnik.hr Marinko Krešić, predsjednik Hrvatskog generalskog zbora.
Dnevnik.ba