Miličević je član SDS-a od 1992. godine. Obavljao je dužnost predsjednika Mjesnog odbora Srpske demokratske stranke Banja Vrućica, a zatim i predsjednika Općinskog odbora Teslić.
Bio je i predsjednik Kluba odbornika Srpske demokratske stranke u Skupštini općine Teslić, a tri mandata je biran za načelnika općine Teslić.
Miličević je obavljao dužnost v.d. predsjednika, a na tu poziciju je stupio nakon općih izbora i ostavke Mirka Šarovića uzrokovane lošim izbornim rezultatom SDS-a.
Na skupštini je izabran i Glavni odbor te stranke.
Dnevnik.ba